9轴喷砂机器人配置9个轴，分别是X轴、Y轴、Z轴、R轴、S轴、T轴、U轴，W轴，采用龙门式框架结构，可满足大型工件连续喷砂清理作业，封闭作业空间大，喷砂效率高，喷砂效率好精度高，相对于八轴机器人，增加了U轴，u轴运行方向平行于x轴与x轴方向相同，大大提升工作效率。
九通已有十多年的非标设备设计、生产、安装、售后经验，能够根据客户喷砂需求合理推荐相对应的喷砂设备解决方案，想客户所想，做客户想做！
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1.9轴 喷砂机器人 产品优势
效率高：可不间歇作业，喷嘴直径大，气压高，喷砂/丸量大且速度快
精度高：8个伺服电机、一个直流电机，喷嘴摆动式，喷砂精准度可达0.1mm
灵活性高：机器人可量身定制；可清理单一工件也可全自动清理流水线工件
喷砂质量好：喷嘴无死角和盲区，喷嘴距离和角度可以不断调整，表面质量十分理想，非常干净且具有理想的粗糙度，可以直接涂漆或进行其他处理
安全性高：机器人喷砂，人员无身心健康影响，机器人自动喷砂清理工件时，操作员只需在喷砂房外的控制室里监控机器人即可
自动化程度高：喷砂作业一次自动完成，无需人员操作；机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用，智能化
2.公司优势
集现场勘测、设计、生产、安装、售后一站式服务
10+年行业经验，案例众多，免费设计非标解决方案
诚信做人做事，不偷工减料，保品保工期，做良心项目
合同质保金、质保2年，我们有信心
9轴喷砂机器人广泛应用于大型工件 喷砂房 全方位喷砂除锈作业，比如风电、轨道交通、船舶、航空航天、变压器、大型钢结构件、重型铸造件、高铁等，并适用于各种恶劣的工作环境和各种产品结构。
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| 序号 | 轴名称 | 轴功能 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|---|---|
| 轴1 | X轴 | 沿操作间纵向移动 | 11-2=8（m） | 100-600mm/s |
| 轴2 | Y轴 | 沿操作间横向移动 | 7.5-1.8=5.7（m） | 100-600mm/s |
| 轴3 | Z轴 | 沿操作间垂直移动 | 8.5-3.8=4.5（m） | 100-300mm/s |
| 轴4 | R轴 | 水平旋转轴 | 360° | 1-6/min |
| 轴5 | S轴 | 大关节旋转轴 | 160° | 1-6r/min |
| 轴6 | T轴 | 小关节旋转轴 | 240° | 1-6r/min |
| 轴7 | U轴 | 平行于X轴纵向移动 | 11-2=8（m） | 100-600mm/s |
| 轴8 | V轴 | 小臂旋转 | 360° | 5-30r/min |
| 轴9 | W轴 | 喷枪摆动 | ±180° | 5-30r/min |
备注：设备尺寸均为参考，可以根据客户产品尺寸设计制作。
如想量身定制，可加微信咨询：
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合同签约4周内，我公司提供如下技术资料：
| 序号 | 名称 | 纸媒版本份数 | 电子版本份数 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 设备总图 | 3 | 1 | |
| 2 | 设备基础安装图和技术要求 | 3 | 1 | |
| 3 | 设备尺寸、净重、毛重 | 3 | 1 | |
| 4 | 设备动力配置要求 | 3 | 1 | |
| 5 | 设备电力装机容量 | 3 | 1 |
设备终验收后，我公司提供以下技术资料：
| 序号 | 名称 | 纸媒版本份数 | 电子版本份数 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 设备使用说明书 | 3 | 1 | |
| 2 | 设备安全操作维护规则 | 3 | 1 | |
| 3 | 各功能设备设计总图 | 3 | 1 | |
| 4 | 电气设计图 | 3 | 1 | |
| 5 | 易损件明细和图纸 | 3 | 1 | |
| 6 | 机器人程序 | 1 | ||
| 7 | PLC程序 | 1 |
我公司负责对该机器人的操作、维护人员进行现场陪产培训，时间为1周。培训的相关人员将具备如下技能：
1.掌握设备的机械和电气的日常保养、维修
2. 使操作者能够熟悉机器各种技术性能，安全生产注意事项等内容，使之达到独立操作、编程、保养和维修的水平。
3. 能够熟练操作机器，掌握基本编程方法；
4. 掌握机器工艺参数的设定和调整。
5. 掌握机器的日常保养和一般故障的修理排除。
6. 了解控制系统原理和PLC程序。
1、设备出厂前，由卖方通知买方进行出厂前预验收。
2、终验收：终验收在设备试生产达到合同中规定的设计能力，投运一周后即进行终验收。
1. 系统（除机器人外）保质期为12个月，自最终用户验收合格之日起算。保修期内由于产品质量问题所造成的故障，由卖方负责免费维修或更换零部件。
2.在质量保证期内，所有因设备质量问题造成的设备故障或零件损坏，卖方均给予免费维修或更换，且在接到买方故障通知后4小时内给予答复解决方式，必要时尽量在24小时内到达现场。
3.质量保证期满后，卖方有义务负责产品的终身有偿服务，优惠提供零部件。
电话：400-901-8969
地址：浙江省杭州市建德市洋溪街道雅鼎路666号
邮箱：E_mail:bjjthw@163.com
