六轴喷砂机器人配置6个轴，分别是X轴、Z轴、S轴、T轴、V轴、W轴（侧壁6轴喷砂机器人），相对于4轴机器人，增加了Z轴和V轴，可进行垂直运动及小臂360°旋转功能，喷砂时更加的灵活、精准、高效。
龙门式7轴喷砂机器人配置7个轴，分别是X轴、Y轴、Z轴、R轴、S轴、T轴、W轴，采用龙门式框架结构，可满足大型工件连续喷砂清理作业，封闭作业空间大，喷砂效率高，操作控制过程简单。
龙门八轴喷漆机器人是安装在喷砂房内进行喷砂除锈作业的设备，替代人工，从而提高喷砂效率和质量，安全环保！配置8个轴，分别是X轴、Y轴、Z轴、R轴、S轴、T轴、V轴、W轴，用于控制喷砂枪的运动，实现无死角、盲区喷砂作业。
9轴喷砂机器人配置9个轴，分别是X轴、Y轴、Z轴、R轴、S轴、T轴、U轴，W轴，采用龙门式框架结构，可满足大型工件连续喷砂清理作业，封闭作业空间大，喷砂效率高，喷砂效率好精度高，相对于八轴机器人，增加了U轴，u轴运行方向平行于x轴与x轴方向相同，大大提升工作效率。
GV机器人是一套运用X、Y、Z 数控运动平台、机械臂、智能控制、3D建模、3D仿真技术互相结合的智能化喷漆系统，6关节的联动控制，实现平台一次定位，即可完成对整个外表面的喷涂作业，机器人平台行程：24米，最终根据工件实际尺寸调整。
2022-09-16
喷砂是典型的3D岗位，不仅工作环境恶劣，工作劳动量大，而且操作工人容易患职业病，因此现在喷砂房喷砂工人特别紧缺，一般工人根本不愿意干这种工作，因此喷砂机器人是目前中国制造企业需要率先解决工艺设备。
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