配置6个轴旋转关节，分别是X轴、Z轴、Y轴、U轴、V轴、W轴，用于控制喷漆枪的运动，旋转关节模块化设计，具有高效的关节灵活性，但因其只有6个自由度，所以运动范围相对局限，适合于小工件的喷漆/喷砂作业。
配置6个轴，分别是X轴、Z轴、S轴、T轴、V轴、W轴，相对于5轴机器人，增加了V轴：小臂360°旋转功能，喷漆时更加的灵活、精准、高效。
配置7个轴，分别是X轴、Y轴、Z轴、R轴、S轴、T轴、W轴，采用侧壁式结构，固定安装在喷漆房墙壁上，实现一定范围内多轴联动，相对于侧壁式，作业空间有限，但设备成本较低，被广泛用于固定件的喷漆。
安装在喷漆房内进行喷漆作业的全自动化设备，替代人工，从而提高喷漆效率和质量，安全环保节能！配置8个轴，分别是X轴、Y轴、Z轴、R轴、S轴、T轴、V轴、W轴，用于控制喷枪的运动，实现无死角、盲区喷漆作业。
配置9个轴，分别是X轴、Y轴、Z轴、R轴、S轴、T轴、U轴，W轴，采用龙门式框架结构，可满足大型工件连续喷漆作业，封闭作业空间大，喷漆效率高，喷漆质量好：图层均匀、光泽度好，相对于八轴机器人，增加了U轴，u轴运行方向平行于x轴与x轴方向相同，大大提升工作效率。
2023-04-27
喷漆室具有正常的喷涂条件，即喷漆室内的相对湿度、温度和风速应符合设计要求。特定涂层的相对湿度应不同，如溶剂型涂层和水性涂层。它通常包括车身和地面之间的阻力。两部分(塑料或金属部分)之间的电阻；白车身(待涂漆)和地面之间的电阻；两个独立部件(塑料或金属部件)之间的电阻
2023-04-26
在汽车 涂装生产线 的规划和设计中，与涂装机器人的直接关系包括与其他设备(输送系统、涂料输送和混合系统等)的联锁。)，与室体(喷漆室)的合作，工作界面的划分，其他设计和控制要求等。
2022-12-16
喷涂技术及喷涂工具：空气喷涂是利用压缩空气从喷枪的喷嘴急速流出时产生的负针涂料吸入并雾化，随气体喷射到被涂物面上。压缩空气施工应注意如下问题：喷涂机具的调整、空气压力的调整、涂料喷出量的调整、喷雾图样的调整等
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